|
Jetson Thor 系列 |
Jetson AGX Orin 系列 |
Jetson Orin NX 系列 |
Jetson Orin Nano 系列 |
Jetson AGX Xavier 系列 |
Jetson Xavier NX 系列 |
Jetson TX2 系列 |
Jetson Nano |
| Jetson AGX Thor 開發套件 |
Jetson T5000 |
Jetson T4000 |
Jetson AGX Orin 開發套件 |
Jetson AGX Orin 64 GB |
Jetson AGX Orin Industrial |
Jetson AGX Orin 32 GB |
Jetson Orin NX 16 GB |
Jetson Orin NX 8 GB |
Jetson Orin Nano Super 開發套件 |
Jetson Orin Nano 8 GB |
Jetson Orin Nano 4 GB |
Jetson AGX Xavier Industrial |
Jetson AGX Xavier 64 GB |
Jetson AGX Xavier 32 GB |
Jetson Xavier NX 16 GB |
Jetson Xavier NX 8 GB |
Jetson TX2i |
Jetson TX2 |
Jetson TX2 4 GB |
Jetson TX2 NX |
Jetson Nano |
Jetson Nano 開發套件 |
| AI 效能 |
2070 每秒浮點運算次數 (FP4 - Sparse) |
1200 每秒浮點運算次數 (FP4—Sparse) |
275 兆次運算 |
248 TOPs |
241 TOPS |
157 TOPS |
117 TOPS |
67 TOPS |
34 TOPS |
30 兆次運算 |
32 兆次運算 |
21 兆次運算 |
1.26 兆次浮點運算 |
1.33 兆次浮點運算 |
4720 億次浮點運算 |
| GPU |
搭載 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，具備 96 個第 5 代 Tensor 核心，以及包含 10 個 TPC 的
多執行個體 GPU |
搭載 1536 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，具備 64 個第 5 代 Tensor 核心，以及包含 6 個 TPC 的
多執行個體 GPU |
具備 64 個 Tensor 核心的 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU |
具備 56 個 Tensor 核心的 1792 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU |
具備 32 個 Tensor 核心的 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU |
具備 32 個 Tensor 核心的 1024 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU |
具備 16 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU |
具備 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta 架構 GPU |
具備 48 個 Tensor 核心的 384 核心 NVIDIA Volta™ 架構 GPU |
256 核心 NVIDIA Pascal™ 架構 GPU |
128 核心 NVIDIA Maxwell™ 架構 GPU |
| GPU 最高頻率 |
1.57 GHz |
1.3 GHz |
1.2 GHz |
1.3 GHz |
1173MHz |
1020MHz |
1211 MHz |
1377 MHz |
1100 MHz |
1.12 GHz |
1.3 GHz |
921 MHz |
| CPU |
14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache)
每核心具備 1 MB L2 快取
16 MB 共用系統級 L3 快取 |
12 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU
每核心配備 64 KB 指令快取 (I-Cache)、64 KB 資料快取 (D-Cache) 每核心具備
1 MB L2 快取
16 MB 共用系統級 L3 快取 |
12 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
3MB L2 + 6MB L3 |
8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
2MB L2 + 4MB L3 |
6 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
6 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
8 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU
8MB L2 + 4MB L3 |
6 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位元 CPU
6MB L2 + 4MB L3 |
雙核心 NVIDIA Denver™ 2 64 位元 CPU 與四核心 Arm® Cortex®-A57 MPCore 處理器 |
四核心 ARM® Cortex®-A57 MPCore 處理器 |
| CPU 最高頻率 |
2.6 GHz |
2.2 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
2 GHz |
1.7 GHz |
2.0 GHz |
2.2 GHz |
1.9 GHz |
Denver2：1.95 GHz
Cortex-A57：1.92 GHz |
Denver 2：2 GHz
Cortex-A57：2 GHz |
1.43 GHz |
| DL 加速器 |
- |
- |
- |
2 個 NVDLA v2 |
1 個 NVDLA v2 |
- |
2 個 NVDLA |
2 個 NVDLA |
- |
- |
| DLA 最高頻率 |
- |
- |
- |
1.6 GHz |
1.4 GHz |
1.23 GHz |
- |
1.2 GHz |
1.4 GHz |
1.1 GHz |
- |
- |
| 視覺加速器 |
1x PVA v3 |
1 個 PVA v2 |
- |
2 個 PVA |
2 個 PVA |
- |
- |
| 記憶體 |
128GB 256 位元 LPDDR5X
273GB/s |
64GB 256 位元 LPDDR5X
273GB/s |
64 GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/s |
64GB 256 位元 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s |
32 GB 256 位元 LPDDR5
204.8 GB/s |
16 GB 128 位元 LPDDR5
102.4 GB/s |
8 GB 128 位元 LPDDR5
102.4 GB/s |
8GB 128 位元 LPDDR5
102 GB/s |
4GB 64 位元 LPDDR5
51 GB/s |
32 GB 256 位元 LPDDR4x (支援 ECC)
136.5 GB/s
|
64GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/s |
32GB 256 位元 LPDDR4x
136.5GB/s |
16GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位元 LPDDR4x
59.7GB/s |
8GB 128 位元 LPDDR4 (支援 ECC)
51.2GB/s |
8GB 128 位元 LPDDR4
59.7GB/s |
4GB 128 位元 LPDDR4
51.2GB/s |
4GB 64 位元 LPDDR4
25.6GB/s |
| 儲存空間 |
1TB NVMe M.2 Key M 插槽 |
透過 PCIe 支援 NVMe
透過 USB3.2 支援 SSD |
64 GB eMMC 5.1 |
-
(支援外部 NVMe) |
-
(SD 卡插槽與透過 M.2 Key M 的外部 NVMe) |
-
(支援外部 NVMe) |
64 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
16 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
16 GB eMMC 5.1 |
16 GB eMMC 5.1 |
| 影片編碼 |
6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265)
24x 1080p60 (H.265)
50x 1080p30 (H.265)
48x 1080p30 (H.264)
6x 4Kp60 (H.264) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265) |
1-2 個 CPU 核心支援 1080p30 |
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265) |
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265) |
| 影片解碼 |
4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265)
22x 4Kp30 (H.265)
46x 1080p60 (H.265)
92x 1080p30 (H.265)
82x 1080p30 (H.264)
4x 4Kp60 (H.264) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
|
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
|
| CSI 攝影機 |
HSB 相機透過 QSFP 插槽或
USB 相機 |
透過 HSB 最多支援 20 台攝影機
16x 路線 MIPI CSI-2 最多 6 台攝影機
使用虛擬通道最多支援 32 台攝影機
C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)
D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
16 通道 MIPI CSI-2 攝影機連接埠 |
最多 6 具攝影機 (16 具透過虛擬通道)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最高 40Gbps) | C-PHY 2.0 (最高 164 Gbps) |
最多 4 台攝影機（8 台通過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 20Gbps） |
2 個 MIPI CSI-2 22-pin 攝影機連接埠
|
最多 4 台攝影機（8 台通過虛擬通道***)
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（最高 20Gbps） |
最多 6 具攝影機
(36 具透過虛擬通道)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最高 62 Gbps) |
最多 6 具攝影機
（36 具透過虛擬通道）
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2（最高 40Gbps）
C-PHY 1.1（最高 62Gbps） |
最多 6 具攝影機
（24 具透過虛擬通道）
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（最高 30Gbps） |
最多 6 具攝影機
(12 具透過虛擬通道)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最高 30 Gbps) |
最多 5 具攝影機
(12 具透過虛擬通道)
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最高 30 Gbps) |
最多 4 具攝影機
12 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最高 18 Gbps) |
2 個 15-pin 雙通道 MIPI CSI-2 攝影機接頭 |
| PCIe* |
M.2 Key M 插槽，搭載 x4 PCIe Gen5 (配備 1 TB NVMe)
M.2 Key E 插槽，搭載 x1 PCIe Gen5 (配備 WiFi 6e + 藍牙模組) |
最多 8 條通道 - 僅限 Gen5
Root 連接埠專用 - C1 (x1) 與 C3 (x2)
根點或端點 - C2 (x1)、C4 (x8) 及 C5 (x4) |
x16 PCIe 插槽支援 x8 PCIe Gen4
M.2 Key M 插槽採用 x4 PCIe Gen4
M.2 Key E 插槽採用 x1 PCIe Gen4 |
最多 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4、根連接埠與端點) |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4、根連接埠與端點) |
M.2 Key M 插槽採用 x4 PCIe Gen3
M.2 Key M 插槽採用 x2 PCIe Gen3
M.2 Key E 插槽 |
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3、根連接埠與端點) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4、根連接埠與端點) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) |
最多 1 x1 + 1 x4 或 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2) |
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
|
1 x4
(PCIe Gen2)
|
x1 (位於 M.2 Key E 上) |
| USB* |
2 個 USB Type-A 3.2 Gen2
2 個 USB Type-C 3.1
1 個 USB Type-C - (僅供偵錯用途) |
整合式 PHY 的 xHCI 主機控制器 (上限)
3x USB 3.2
4x USB 2.0 |
USB Type-C 接頭：2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A 接頭：2x USB 3.2 Gen2、2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B 接頭：USB 2.0 |
3 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
USB Type-A 接頭：4 個 USB 3.2 Gen2
適用於 UFP 的 USB Type-C 接頭 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
3 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4 個 USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2（10 Gbps）
3x USB 2.0 |
最多 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0 |
4x USB 3.0 Type-A 連接器
1x USB 2.0 Micro-B 連接器 |
| 網路* |
1 個 5GBe RJ45 連接器
1 個 QSFP28 (4 個 25GbE)
WiFi 6e (安裝於具有 x1 PCIe Gen5 的 M.2 Key E 插槽) |
4 個 25GbE |
3x 25GbE |
RJ45 接頭搭配最高 10 GbE |
1x GbE
1x 10GbE |
1 個 GbE |
1xGbE 連接器 |
1 個 GbE |
1 個 GbE |
1 個 GbE |
1 個 GbE |
1 個 GbE、WLAN |
1 個 GbE |
1 個 GbE |
Gigabit 乙太網路、M.2 Key E |
| 顯示器 |
1 個 HDMI 2.0b
1 個 DisplayPort 1.4a |
4 個共用的 HDMI2.1
VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST |
1 個 DisplayPort 1.4a (+MST) 接頭 |
1 個 8K60 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1 個 8K30 多節點 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1 個 DisplayPort 1.2 (+MST) 接頭 |
1 個 4K30 多節點 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
3 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 個多節點 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5 Gbps/lane)
|
2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5 Gbps/lane)
|
2 個多節點 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5 Gbps/lane)
|
1 個 HDMI 2.0 接頭
1 個 DP 1.2 接頭 |
| 其他 I/O |
2 個 13-pin CAN 接頭
2 個 6-pin 自動化針座
2 個 5-pin 針座 JTAG 連接器
1 個 4-pin 風扇接頭 - 12V、PWM 和 Tach
2 個 5-pin 音訊面板針座
2-pin RTC 備用電池連接器
Microfit 電源插孔
電源按鈕、強制復原按鈕與重設按鈕 |
5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、4 個 CAN、3 個 SPI、12 個 I2C、6 個 PWM 輸出 |
5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、3 個 SPI、13 個 I2C、6 個 PWM 輸出。
低速 I/O 規格可能隨時變更。 |
40 針接頭 (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 針自動化接頭
10 針音訊面板接頭
10 針 JTAG 接頭
4 針風扇接頭
2 針 RTC 電池備援連接器
microSD 插槽
DC 電源插孔
電源、強制復原與重設按鈕 |
4 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8x I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC & DSPK、 GPIO |
3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO |
40 針擴充接頭（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO）
12 針按鈕接頭
4 針風扇
接頭 microSD 插槽
DC 電源插孔
|
3 個 UART、 2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO |
5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、PWM、DMIC、GPIO |
3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO |
5 個 UART、3 個 SPI、4 個 I2S、8 個 I2C、2 個 CAN、GPIO |
3 個 UART、2 個 SPI、4 個 I2S、4 個 I2C、1 個 CAN、GPIO |
3 個 UART、2 個 SPI、2 個 I2S、4 個 I2C、GPIO |
40 針接頭（UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO）
12 針自動化接頭
4 針風扇接頭
4 針 POE 接頭
DC 電源插孔
電源、強制復原與重設按鈕 |
| 功耗 |
40W-130W**** |
40W-130W |
40W-75W |
15W - 60W |
15W-75W |
15W - 60W |
10W - 15W - 25W - 40W |
7W - 15W - 25W |
7W - 10W - 25W |
20W - 40W |
10W - 30W |
10W - 20W |
10W - 20W |
7.5W - 15W |
5W - 10W |
| 機械結構 |
243.19mm x 112.40mm x 56.88mm
(高度包括腳座、載板、模組和散熱解決方案) |
100mm x 87mm
699-pin B2B 連接器
內建散熱傳導板搭配熱導管 |
110 mm x 110 mm x 71.65 mm
(高度包括支腳、載板、模組和散熱解決方案) |
100mm x 87mm
699 針 Molex Mirror Mezz 連接器
整合式熱傳輸板 |
69.6 mm x 45 mm
260 針 SO-DIMM 連接器 |
100 mm x 79 mm x 21 mm
(高度包括支腳、載板、模組和散熱解決方案) |
69.6 mm x 45 mm
260 針 SO-DIMM 連接器 |
100 mm x 87 mm
699 針連接器
整合式熱傳輸板 |
69.6 mm x 45 mm
260 針 SO-DIMM 連接器 |
87mm x 50mm
400 針連接器
整合式熱傳輸板 |
69.6 mm x 45 mm
260 針 SO-DIMM 連接器 |
69.6 mm x 45 mm
260 針 SO-DIMM 連接器 |
100 mm x 79 mm x 30.21 mm
(高度包括支腳、模組和散熱解決方案) |
