A cara sur do Cerro de San Pedro, da Serra de Guadarrama, está no termo municipal de Colmenar Viejo. Por este termo pasa o río Manzanares, no cal atópanse os antigos muíños abandonados, que están moi deteriorados. Nalgún destes muíños atopáronse restos arqueolóxicos do século XVII.[2]
Colmenar Viejo tamén ten dúas bases militares: as Forzas Aeromóbiles do Exército de Terra ou FAMET e a Base Loxística San Pedro, antes coñecido como Centro de Instrución de Recrutas nº 1.
Ata 1991, Tres Cantos pertencía ao termo municipal de Colmenar Viejo.