China Remote ID Parser 是一个基于 ESP-IDF 的 WiFi 信标解析器，专门用于解析 WiFi 帧中的中国远程识别（CRID）信标。该项目支持 GB42590 和 GB46750(后续支持) 中国 RID 协议，目标平台为 ESP32、ESP32-S3，能够实时捕获和解析无人机远程 ID 信息。

• ✅ 多协议支持：支持 GB42590(兼容ASTM F4311-22a) 和 GB46750 两种中国 RID 协议
• ✅ 实时捕获：通过 WiFi 嗅探器实时捕获 Beacon 帧中的 RID 信息
• ✅ 多种输出格式：支持文本和 JSON 两种输出格式
• ✅ 设备管理：自动管理多个 RID 设备，支持超时清理
• ✅ 高性能：优化的数据处理流程，支持高并发处理

• 开发板：ESP32、ESP32S3 开发板
• WiFi：支持 2.4GHz WiFi
• 内存：至少 2MB RAM
• 存储：至少 4MB Flash

1.图形化工具 通过ESP 官方提供的图形化工具 ESP Flash Download Tool（仅 Windows） 下载地址：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools

2.ESP-IDF 官方烧录工具：esptool.py 格式：esptool.py --chip 芯片型号 --port 串口 写操作 地址1 文件1 地址2 文件2 ...

# ESP32 烧录示例（主固件+引导程序+分区表，地址是 ESP32 标准地址）
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 write_flash \
0x1000  build/bootloader/bootloader.bin \
0x8000  build/partition_table/partition-table.bin \
0x10000 build/你的工程名.bin

1. 启动设备：系统会自动开始扫描 WiFi 信道
2. 捕获信标：自动检测包含 RID 信息的 Beacon 帧
3. 解析输出：实时输出解析后的 RID 信息

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无人机 Remote ID 信息
协议版本: GB42590
数据长度: 100 bytes
MAC: F0:24:F9:5A:38:55
SSID: RID-000001
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[基本识别信息]
  ID类型: 制造商序列号
  UA类型: 直升机/多旋翼
  UAS ID: DRONE003192215566

[位置信息]
  运行状态: 2
  航迹角: 0 °
  水平速度: 0 (0.25m/s单位)
  垂直速度: 0 (0.5m/s单位)
  纬度: 439353344 (1e-7度)
  经度: 1544558536 (1e-7度)
  距地高度: 1500 m
  时间戳: 4113

[自识别信息]
  运行描述: 测试无人机

[系统信息]
  坐标系类型: 0
  控制站纬度: 399040000 (1e-7度)
  控制站经度: 1164072000 (1e-7度)
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重要配置项：

• Serial flasher config - 设置串口端口
• Application configuration - 应用程序配置
• ESP-specific - ESP 特定配置

• 检查串口配置
• 确认驱动已正确安装
• 验证 USB 转串线连接

• 确认设备在正确的信道上
• 检查 WiFi 信号强度
• 验证设备是否发送 Beacon 帧

• 检查数据完整性
• 验证协议版本支持
• 查看调试日志信息

• 确认输出格式配置
• 检查串口波特率设置
• 验证数据解析逻辑

• 限制最大设备数量
• 定期清理不活跃设备
• 使用静态分配减少动态内存

• 过滤无关帧类型
• 优化数据解析流程
• 减少不必要的日志输出

• 调整任务优先级
• 优化堆内存使用
• 配置合适的超时时间

• crazyZhang

lytsfeng@gmail.com

• ESP-IDF 团队 - 提供优秀的开发框架
• 中国民航局 - 制定 RID 标准
• 开源社区 - 提供技术支持和反馈