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Si la diligence a été le début du transport de voyageurs par la route, c'est l'invention du moteur à explosion et la densité de population qui ont favorisé le développement du transport en commun. Aujourd'hui, ce sont les autobus qui sont utilisés ; ils peuvent avoir une capacité allant jusqu'à 300 passagers, pour les transports réguliers, scolaires, ou le tourisme. Les omnibus furent tirés par des chevaux à partir de 1820 ; par la suite, apparurent des autobus à moteur à vapeur et des trolleybus électriques à partir de 1830. Les premiers autobus propulsés par des moteurs à combustion interne ont été utilisés dès 1895. Mais la pollution et la qualité de l'air ainsi que la responsabilité sociale des entreprises ont conduit aux innovations technologiques des piles et des accumulateurs.

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Une soupape à tige de moteur thermique.
Une soupape à tige de moteur thermique.

Une soupape est un organe mécanique de la distribution des moteurs thermiques à quatre temps permettant l'admission des gaz frais et l'évacuation des gaz brûlés. De manière générale, une soupape d'admission sépare le conduit d'admission de la chambre de combustion et une soupape d'échappement sépare celle-ci du conduit d'échappement.

Les soupapes se classent principalement en trois catégories : les soupapes à tige – aussi appelées soupapes à tulipe –, les soupapes rotatives et les soupapes à chemise louvoyante. Les plus répandues sont les soupapes à tige/tulipe qui équipent la quasi-totalité des moteurs à combustion interne actuels. Ces dernières soupapes sont le plus souvent actionnées par un arbre à cames et maintenues par un ou plusieurs ressorts de rappel.

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